2025年5月20日晚上19：00，恒爱精诚团队在学术会议中心一楼会议室举办了本学期第5期文献阅读分享（“读报”）活动。本次活动由六位同学对其所研究方向的精选文献进行了汇报分享和交流，并且邀请到了杨淑英老师和王涵宇老师担任此次活动的指导老师。团队在校研究生现场参加本次“读报”活动，校外同学通过在线会议远程参与。

图1 活动现场

首先是樊子甄同学分享的文献题目为“具有负载惯性支撑的负载变流器的序阻抗建模与稳定性分析”。本文针对电力系统惯性减弱的问题，提出了具有惯性支撑的负载变流器，并考虑到弱电网的情况下，对其进行了序阻抗建模和稳定性分析比较。

图2 樊子甄同学进行读报

刘海平同学分享的读报题目为“考虑非周期和周期扰动的双级ESO自抗扰速度控制”。本文为提高永磁同步电机在周期性和非周期性扰动下的速度性能，提出了最优自抗扰控制策略。同时，为了保证抗扰能力，把ESO和准谐振控制器进行级联，提高了误差传递函数的分子阶数，提高了估计精度。

图3 刘海平同学进行读报

王子翕同学分享的读报题目为“用于PMSM驱动器电流调节改进的动态过调制方案”。本文考虑到了动态过程的适应性调整和电压六边形非线性边界限制的问题，提出了一种“动态过调制”方案。解决了传统方法电压受限时动态响应慢、d轴电流超调不可控等问题，兼顾了快速响应与系统安全。

图4 王子翕同学进行读报

陈雷同学分享的读报题目为“一种用于三电平NPC逆变器的具有主动中点电压控制和共模电压抑制的虚拟空间矢量脉宽调制方法”。本文针对中性点电压（NPV）存在波动、偏移和低频振荡等现象。构建了新的虚拟矢量实现了自平衡能力、主动NPV控制。同时与传统的NPV调节进行比较，验证了IVSVPWM可以得到更快的NPV调整速度。

图5 陈雷同学进行读报

武治朝同学分享的读报题目为“一种用于具有测量干扰的非线性系统的变带宽扩张状态观测器”。本文针对ESO的带宽展开，考虑到扰动估计速度和“尖峰现象”设计了一种新的带宽可连续变化扩张状态观测器，实现了“扰动估计速度”和“尖峰现象”、估计误差和噪声敏感性之间的折中。并通过验证这种VBESO的收敛性与良好性能。

图6 武治朝同学进行读报

李冰冰同学分享的读报题目为“定时非奇异终端滑模控制及其在PMSM伺服系统中的应用”。本文提出了一种连续可微有界时变尺度函数，解决了传统终端滑模控制（TSM）的奇异性与无穷增益问题，同时基于李雅普诺夫定理，设计了增益控制器，实现了时间收敛。该种方法提高了追踪精度及抗干扰能力，由于现有控制策略。

图7 李冰冰同学进行读报

师生交流环节，杨淑英老师和王涵宇老师就每位同学分享的文献中的问题进行交流，并提出了指导。此外，台下的同学也对文献中的问题进行了提问。

最后感谢恒爱精诚团队组织了本次的“读报”活动。“读报”活动开拓了我们在学术平台上的视野，促进了同学之间的学术交流。本期“读报”活动取得圆满成功，期待下一次“读报”活动的到来！